Weilheimer Peterskirche, Sen gotisk hallkirke i Weilheim an der Teck, Baden-Württemberg, Tyskland

Peterskirken er en treskipet hallkirke med fem travéer og et enskipet kor med 5/8-avslutning. Interiøret dekkes av et netthvelv med blomsterdekor og 19 malte sluttsteiner. Et firkantet tårn med to gotiske sideportaler bærer et åttekantet klokkerom kronet av en welsch hette og en lanternin; tårnet er 36 m, plattformen 29 m. Spissbuevinduer med gotisk masverk, hvit puss utvendig, støttepillarer i grå stein.

En romansk basilika, 22,3 m lang og 16,5 m bred, ble påbegynt i 1089 under hertug Bertold II av Zähringen og innviet av hans bror Gebhard, biskop av Konstanz. Nåværende sengotiske hallkirke ble bygget 1489–1495 for klosteret St. Peter i Schwarzwald, som hadde patronatsretten til 1806. Grev Eberhard im Bart bidro med byggmestre fra sitt verksted i Urach, blant dem Peter von Koblenz, som fullførte koret.

Kirkens navn minner om apostelen Peter, dens skytshelgen siden den romanske forgjengeren fra 1089. Et stifterbilde fra omkring 1520 viser hertug Bertold II med en modell av den tidligere kirken; Württembergs våpen ble tilføyd i reformasjonstiden. Thomas Schick den eldre malte i 1499 den monumentale Dommedag, og sønnen hans tilførte omkring 1523 scener av kirkens grunnleggelse, sankta Katarinas martyrium og rosenkransbønnen.

Tårnet er 36 m høyt, men den tilgjengelige utsiktsplattformen i klokketårnet ligger på 29 m. Utvendig er kirken hvitpusset, sokkel, strebepilarer og inndelingselementer er av grå stein, og saltaket er dekket med røde teglstein. Korvinduene av Gerhard og Gisela Dreher ble satt inn mellom 1954 og 1958.

Det hvite og forgylte rokokofasaden er dekorert med lokkvaser og putti som blåser trompet. Etter restaureringen i 1954 ble «Weilheimer Regulativ» utarbeidet her, og i 1985 ble tidligere endringer i stor grad tilbakeført slik at instrumentet nærmet seg den opprinnelige disposisjonen. Orgelet har 23 stemmer på to manualer og pedal.