Schloss Altenburg, Middelalderborg i Feldkirchen-Westerham, Bayern, Tyskland

Schloss Altenburg er en middelalderborg i Feldkirchen-Westerham med flere etasjer og tydelige arkitektoniske elementer fra forskjellige perioder. Anlegget omfatter tårn, forsvarsmurer og boligkvarterer bygget i ulike byggefaser.

Rundt 1050 lot Falkensteiner-slekten bygge en borg her, som hertug Otto II av Bayern lot ødelegge og jevne med jorden. Rundt 1258 gjenoppførte herrene av Schalchdorf en større festning, og i 1434 ervervet greve Otto II av Maxlrain borgen og utvidet den. Hertug Albrecht av Bayern lot den bygge om til sin nåværende form i 1560; under trettiårskrigen motstod den svenskenes angrep som den eneste borgen i Bayern.

Navnet Altenburg, belagt rundt 750 i Faganas godsregister, betyr rett og slett «gammel borg». Gården nede i dalen, Niederaltenburg, var slottets egen driftsgård og beholdt navnet. Fra 1953 drev en evangelisk misjonsvirksomhet en skole for jenter i sosiale yrker her; fra 1992 til 2011 ble bygningen brukt som seminar- og meditasjonssenter, Haus der Stille.

Slottet Altenburg ligger 633 moh. på Mangfalls høye bredd, sør for Aschbach i kommunen Feldkirchen-Westerham. Man nærmer seg fra dalsiden, der den tidligere herregårdsgården Niederaltenburg ligger nedenfor slottet. En bro over den tidligere vollgraven fører inn i det firefløyede anlegget, hvis landskapspark fortsetter inn i den tilstøtende skogen. Den middelalderske borgplassen Altenburg er en egen lokalitet 500 m sør i Lehenholz.

Slottet motstod svenskene under trettiårskrigen som eneste bayerske slott. 500 m sør i Lehenholz ligger den middelalderske borganlegget Burgstall Altenburg på en bergrygg over Mangfall, registrert som eget kulturminne.