City walls of Esslingen, Middelalderske bybefestninger i Esslingen am Neckar, Tyskland

Esslingens bymurer, lokalt kalt Esslinger Burg, er en bevart del av middelalderens bybefestning på Schönenberg over gamlebyen. To forbindelsesmurer fra 1286 og 1287 under Rudolf av Habsburg knyttet forposten til bymuren, og en tredje kom på 1300-tallet. Det runde Dicker Turm fra 1525, med spir etter nürnbergsk forbilde fra 1887, står ved Seilergang og Hochwacht fra 1700-tallet.

Fredrik II ga byrettigheter til Esslingen i 1219, noe som førte til byggingen av de første beskyttelsesmurene rundt bosetningen. Disse tidlige befestningene ble senere utvidet og forsterket for å forsvare den voksende byen mot militære trusler.

Området er fritt tilgjengelig og brukes som utendørskino om sommeren. Navnet Dicker Turm, «tykke tårn», viser til tårnet fra 1525 som ble Esslingens kjennemerke; det huset en restaurant til desember 2011 og har vært stengt siden. Mélac-Häuschen fra 1529 minner om 1688: en Esslingen-kvinne skal ha ofret seg for den franske generalen Mélac for å redde byen; forsøket mislyktes, og han forårsaket store ødeleggelser.

Adgang til festningsanlegget er fra nordsiden via en bro som forbinder kanonhøyden og økonomibygningene. Bruk komfortable sko siden noen områder ligger på skråninger med ujevn grunn.

Befestningene stod med hell imot hertug Ulrik av Württembergs angrep i 1519 etter at han hadde inntatt nabobyen Reutlingen. Dette vellykkede forsvaret gjorde Esslingen til en av få byer i regionen som kunne motstå den overlegne styrken.