Untersee, Holomiktisk innsjø i Baden-Württemberg i Tyskland og i Thurgau og Schaffhausen i Sveits

Untersee er den minste av de to innsjøene som sammen danner Bodensjøen, om lag 62 km², hvorav 47 km² i Baden-Württemberg og 13 km² i de sveitsiske kantonene Thurgau og Schaffhausen. Den deles i fire navngitte deler: Gnadensee, Markelfinger Winkel, Zeller See og Rheinsee. Gjennomsnittsdybden er 13 m og maksimaldybden 45 m; den ligger 22 cm lavere enn Obersee. Øyene Reichenau og Werd ligger i innsjøen.

Romerne kalte denne vannforekomsten Lacus Acronius, mens middelalderske opptegnelser kalte den Bodamicus Lacus før den fikk sitt moderne navn. Innsjøen har opprettholdt sin rolle som en vannvei som forbinder ulike regioner gjennom sin dokumenterte historie.

Gnadensee har navnet sitt fra en legende: dødsdømte ble rodd fra klosterøya Reichenau til fastlandet for henrettelse, og en klokke ringte fra klosteret hvis abbeden ga nåde. En mer sannsynlig opprinnelse er Maria, «Gnadenfrau», som klosterkirken var viet til.

Schweizerische Schifffahrtsgesellschaft Untersee und Rhein (URh) kjører båtturer på Untersee og Hochrhein mellom vår og høst. Langs sørbredden går Lake Line og langs østbredden Hochrheinbanen, begge med flere stasjoner nær vannet. Grensen mellom Tyskland og Sveits går gjennom innsjøen og er fastlagt der, i motsetning til i Obersee.

Radolfzeller Aach munner ut i Zeller See nord for Radolfzell. Vannet kommer fra Aachtopf, en karstkilde som hovedsakelig får vann fra Donaus forsvinning, slik at Donau indirekte er en sideelv til Untersee og Rhinen.