Waldo Grade, Veihelling i Sausalito, California, USA

Waldo Grade er en flerfelts motorveistrekning på US 101 og State Route 1 mellom Spencer-avkjøringen og Marin City innenfor Sausalito. På sitt høyeste punkt går veien gjennom Robin Williams Tunnel, der begge rørene ble fullført i 1937 og 1954, med Waldo Sidehill Viaducts ved siden av. Rørenes sørlige bueportaler er malt i regnbuefarger.

Waldo Grade er en flerfelts motorvegsstrekning av US 101 og State Route 1 mellom Spencer-avkjøringen og Marin City, innenfor Sausalito. Den første tunnelboringen ble fullført i 1937 og den andre i 1954, sammen med Waldo Sidehill-viaduktene. Fyllmassen langs skråningen hadde vært stabil siden vegbyggingen i 1953.

Graderingen og nærliggende Waldo Point ved Richardson Bay er oppkalt etter William Waldo, en California-politiker på 1850-tallet. Tunnelens sørlige bueportaler ble malt i regnbuefarger etter påtrykk fra Caltrans-ansatte Robert Halligan, derav navnet Rainbow Tunnel. I 2016 ble tunnelen offisielt oppkalt etter skuespilleren Robin Williams, som lenge bodde i Marin County.

I sørgående retning kommer de første utsiktene mot San Francisco og Golden Gate Bridge først når man kjører ut av tunnelens sørlige rør, siden åser skjuler dem fra nordlig tilfart. Strekningen går fra Spencer-avkjøringen til Marin City, innenfor Sausalito. Etter jordskredene i januar 1982 var nordgående felt stengt i tolv dager mens veien ble forsterket med vertikale peler.

Jordskredene i januar 1982 ødela et hus i 85 Crescent Avenue, der innbyggeren Sally Baum omkom, og 300 innbyggere ble evakuert til et Røde Kors-tilfluktssted. En sprekk i veibanen fikk Caltrans til å stenge alle nordgående felt i tolv dager mens veien ble forsterket med vertikale peler, noe som skar Marin County av fra San Francisco-halvøya.