Underhill State Park, Delstatspark i Underhill, Vermont, USA.

Underhill State Park ligger på vestsiden av Mount Mansfield og dekker et stort skogsområde med turstier og teltplasser. Parken har flere ruter som fører opp mot fjellkammen og andre som snor seg gjennom terrenget i lavere høyder.

Arbeidere fra Civilian Conservation Corps bygde mange av parkens stier og fasiliteter på 1930-tallet. Dette historiske arbeidet førte til slutt til at parken ble oppført i National Register of Historic Places.

Parken har navnet sitt fra tettstedet Underhill, og vestsiden har tiltrukket seg besøkende siden midten av 1800-tallet, da hotellet The Halfway House ga reisende på vei opp Mount Mansfield overnatting og stallplass. Fundamentet er fortsatt synlig. CCC-mannskaper plantet også lunder med norsk gran som står i parken den dag i dag.

Parken er åpen i de varmere månedene og har toaletter, vann og piknikområder for besøkende. Løypene er farbare hele året, men teltplassene og hovedfasilitetene er åpne bare i sesongen.

På stedet der parken ligger i dag, sto Halfway House, et lite hotell fra 1858 som ga losji og stallplass til turister som besteg Mount Mansfield; det ble revet i 1939, og bare grunnmuren er igjen. CCC-mannskaper plantet også lunder med norsk gran her på 1930-tallet.