St. Peter, Sognekirke og arkitektonisk kulturminne i Straubing, Bayern, Tyskland.

St. Peter er en romansk søylebasilika i Altstadt i Straubing, omtrent en kilometer øst for dagens sentrum, på en liten høyde over Donaus sørbredd. Kirken har tre skip som ender i tre apsider og to tårn på vestfasaden; skipet er dekket av et flatt treloft, mens koret og de østlige travéene har kryssribbehvelv. Vestportalens tympanon viser en ridder med sverd og skjold som kjemper mot en drage som har slukt en mann.

Utgravninger i 1974 viste at det hadde stått to tidligere steinbygninger på kirkebakken, den første fra 800-tallet; etter at Straubing ble gitt til domkapitlet i Augsburg i 1029, ble denne kirken forlenget vestover og fikk et tårn. Rundt 1200 ble den erstattet av dagens basilika med tre apsider og to vesttårn. Den ble barokkisert i 1695/96, re-romanisert i 1866/67, nordtårnet forhøyet i 1885 og interiøret restaurert i 1976–78.

På kirkegården står tre sen-gotiske kapeller. Totenkapelle, bygget i 1486, rommer en dødsdanssyklus malt i 1763 av Straubings rokokkokunstner Felix Hözl, død i 1774. Agnes-Bernauer-Kapelle er gravstedet til Albrecht III av Bayerns hemmelige hustru, henrettet for hekseri.

St. Peter ligger på en liten høyde på Donaus sørbredd, omtrent én kilometer øst for Straubings nåværende sentrum, og nås til fots fra gamlebyen. Kirken, kirkegården og kapellene er omgitt av en ringmur; de tre sengotiske kapellene står fritt blant gravene. Interiøret nås via vest- og sørportalen.

I kirken står en udekorert senromersk steinsarkofag som ble funnet under utgravningene i 1974 og nå er plassert i det sørlige sideskipet. De samme utgravningene påviste to tidligere steinkirker under dagens gulv, den første reist på 800-tallet.